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| 產(chǎn)品系列 | 圖片 | 規(guī)格書 | 參數(shù) | 描述 |
| FU6865Q |
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MIPS:24,FLASH:32KB,XRAM:3.75KB,QFN56 | FU6815系列集成電機(jī)控制引擎(ME)和8051內(nèi)核的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片 ●單電源高壓模式: VCC_MODE = 0,外部電源從VCC輸入5V ~ 28V,VDD5由內(nèi)部LDO產(chǎn)生 ●單電源低壓模式: VCC_MODE = 1,外部電源從VDD5輸入3V ~ 5.5V,同時(shí)將VCC與VDD5短接 ●雙電源模式: VCC_MODE = 1,外部電源1從VCC輸入5V ~ 36V,外部電源2從VDD5輸入5V 注：FU6865Q的VDRV電壓需要由外部電源提供 ●雙核: 8051內(nèi)核和ME ●指令周期大多為1T或2T（1T為12個(gè)系統(tǒng)周期，當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘為24MHz時(shí)，1T=41.67us） ●32kB Flash ROM、帶CRC校驗(yàn)功能、支持程序自燒錄和代碼保護(hù)功能 ●256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM ●電機(jī)驅(qū)動(dòng)引擎ME：包含PID控制模塊、FOC模塊、MDU輔助計(jì)算模塊，低通濾波器LPF ●16個(gè)中斷源，可設(shè)為4個(gè)優(yōu)先級(jí) ●FU6865Q：36個(gè)GPIO ●Timer1: 方波驅(qū)動(dòng)時(shí)序控制、支持自動(dòng)換相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置檢測(cè) ●Timer2: PWM輸出，輸入PWM波形的周期及個(gè)數(shù)檢測(cè)，正交編碼器解碼及順逆風(fēng)檢測(cè)QEP&RSD，步進(jìn)電機(jī)的方向、速度檢測(cè) ●Timer3/Timer4: PWM輸出，輸入PWM波形的周期檢測(cè),SYS_TICK定時(shí)器,RTC定時(shí)器 ●通信接口:1個(gè)SPI,1個(gè)I2C,2個(gè)UART，其中UART2支持LIN Slave模式,2通道DMA，支持用于I2C/SPI/UART數(shù)據(jù)傳輸 ●模擬外設(shè):12位ADC: 1μs轉(zhuǎn)換，可選擇內(nèi)部VREF、外部VREF作參考電壓 ●FU6865Q: 14通道,內(nèi)置VREF參考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5,內(nèi)置VHALF(1/2 VREF、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)參考輸出,4個(gè)獨(dú)立運(yùn)算放大器（可配置可編程增益放大器）,4路模擬比較器,DAC: 1路9位，1路8位，1路6位 ●驅(qū)動(dòng)類型:6N Predriver輸出（適用于FU6865）,BLDC方波驅(qū)動(dòng)支持自動(dòng)換相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置檢測(cè) ●FOC驅(qū)動(dòng)支持單電阻、雙電阻、三電阻電流采樣,支持PFC ●時(shí)鐘：內(nèi)置24MHz±2%高速晶振,內(nèi)置32.8kHz低速晶振,外置32768Hz晶體時(shí)鐘,Watch-dog Time,LVD低電壓檢測(cè),TSD過溫保護(hù)功能,兩線制FICE協(xié)議提供在線仿真功能 ●FU6865Q其中8051內(nèi)核大部分指令周期為1T或2T。芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、Pre-driver（僅限FU6865）、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多種TIMER等功能，內(nèi)置高壓LDO，適用于BLDC/PMSM電機(jī)的方波、FOC驅(qū)動(dòng)控制。 ●應(yīng)用場(chǎng)景：可用于無感/有感的BLDC電機(jī)/PMSM、三相/單相感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) ●應(yīng)用領(lǐng)域: 油煙機(jī)、空調(diào)室內(nèi)機(jī)、吊扇、落地扇、吸塵器、電吹風(fēng)、工業(yè)風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、電動(dòng)車、電動(dòng)工具、航模等 |
| FU6815Q1 |
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MIPS:24,FLASH:32KB,XRAM:4KB,QFN48 | FU6815系列集成電機(jī)控制引擎(ME)和8051內(nèi)核的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片 ●單電源高壓模式: VCC_MODE = 0,外部電源從VCC輸入5V ~ 28V,VDD5由內(nèi)部LDO產(chǎn)生 ●單電源低壓模式: VCC_MODE = 1,外部電源從VDD5輸入3V ~ 5.5V,同時(shí)將VCC與VDD5短接 ●雙電源模式: VCC_MODE = 1,外部電源1從VCC輸入5V ~ 36V,外部電源2從VDD5輸入5V ●雙核: 8051內(nèi)核和ME ●指令周期大多為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期 ●32kB Flash ROM、帶CRC校驗(yàn)功能、支持程序自燒錄和代碼保護(hù)功能 ●Flash支持1000次擦除操作 ●256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM ●ME: 包含PID控制模塊、FOC模塊、MDU輔助計(jì)算模塊、LPF ●16個(gè)中斷源，可設(shè)為4個(gè)優(yōu)先級(jí) ●FU6815Q1: 38個(gè)GPIO ●Timer1: 方波驅(qū)動(dòng)時(shí)序控制、支持自動(dòng)換相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置檢測(cè) ●Timer2: PWM輸出,輸入PWM的占空比和周期檢測(cè),輸入設(shè)定PWM數(shù)的時(shí)間,正交編碼器解碼,順逆風(fēng)檢測(cè),步進(jìn)電機(jī)的方向和速度檢測(cè) ●Timer3/Timer4: PWM輸出,輸入PWM的占空比和周期檢測(cè).Timer4支持FG輸出模式,Timer3支持48MHz輸入模式 ●Systick定時(shí)器,RTC定時(shí)器 ●通信接口:1個(gè)SPI,1個(gè)I2C,2個(gè)UART，支持單線模式,1個(gè)LIN,2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART/LIN數(shù)據(jù)傳輸 ●模擬外設(shè):12位ADC: 1μs轉(zhuǎn)換，可選擇內(nèi)部VREF、外部VREF作參考電壓 ●FU6815Q1: 14通道,4路模擬比較器,DAC: 1路9位，1路8位，1路6位 ●內(nèi)置24MHz高速RC振蕩器,內(nèi)置32.8kHz低速RC振蕩器,外置32768Hz晶體時(shí)鐘 ●FU6815系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等諸多硬件模塊，可由硬件自動(dòng)完成有感/無感BLDC電機(jī)/PMSM的FOC驅(qū)動(dòng)/方波驅(qū)動(dòng)的運(yùn)算和控制 ●應(yīng)用場(chǎng)景：可用于無感/有感的BLDC電機(jī)/PMSM、三相/單相感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) ●應(yīng)用領(lǐng)域: 油煙機(jī)、空調(diào)室內(nèi)機(jī)、吊扇、落地扇、吸塵器、電吹風(fēng)、工業(yè)風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、電動(dòng)車、電動(dòng)工具、航模等 |
